Robalo grelhado c/ molho de manjericão

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INGREDIENTES:
* 2 robalos;
* 100 ml de azeite;
* pimenta (a gosto);
* 2 dentes de alho;
* sal (a gosto) ;
* 2 colheres (de sopa) de sumo de limão;
* manjericão (a gosto).